mild sexual activity which involves light playful hitting and touching

हल्की फुल्की यौन गतिविधि जिसमें हल्की चंचल मारपीट और छूना शामिल होता है

English Usage: The couple enjoyed a bit of slap and tickle behind closed doors.

Hindi Usage: जोड़े ने बंद दरवाजों के पीछे थोड़े चुलबुले प्रेमालाप का आनंद लिया।